燕山雪花大如席，

纷纷吹落轩辕台。

黄羊涿鹿屹桑干，

城池鹿野寻轩辕。

涿鹿历史悠久。旧石器时期就有人类繁衍。据《归藏》、《山海经》、《逸周书》及《史记》载——

原始社会末期，涿鹿属以熊耳山（桑干河以北山脉，涿鹿黄阳山为熊耳山东麓）为中心的有熊部落方国，有熊国国君少典居阪泉之野的有熊国都青丘。

少典之子轩辕黃帝继父亲军事首领之职后，青丘被称为轩辕之丘。约在年前，涿鹿一带发生中国历史上著名的“涿鹿之战”和“阪泉之战”。轩辕黃帝擒蚩尤、伏炎帝之后，统一华夏，合符釜山，开创了中华千古文明。

唐尧、虞舜传承华夏，定都今涿鹿保岱。保岱，是涿鹿现境继“黄帝城”之后的又一座“五帝”之都。尧依山川大势分天下为9州，涿鹿属冀州。舜肇天下12州，冀分幽、并2州，涿鹿属幽州。禹复为9州，涿鹿仍属冀州。夏、商延之。

夏代，华夏部族大部南迁，桑干河流域只有黄帝子宗的少数部族（舜裔），他们着白衣，戴白帽，登白履，被称为白民之国。之后，部分白民迁徙他处。

商代，契的后人在今蔚县一带建立奴隶制政权，国号代，涿鹿现境南部属代国地域。契为虞舜臣属，与禹治水有功，封地于商（今陕西）。代为商的直系诸侯，先战国七雄而成王，立国约年。公元前年，赵国灭之。

商代末期，商的直系诸侯山戎人（华夏人对奚人的称谓）建立的屠何国（屠何为辽宁锦州古称）迁徙洋河流域东部，先居鸡鸣驿，后涿鹿现境北部属屠何国。同时期，山戎人的令支国人由河北迁安一带进入延庆及涿怀盆地。此时，涿鹿现境中部为令支国领地。

公元前年，周武王伐纣灭商后，分召公于燕地，压缩了山戎的生存空间。燕立国前期，孤竹、令支等“山戎”国不断侵燕。公元前年，齐桓公伐戎救燕，灭立国近千年的“山戎”四国（令支、孤竹、屠何、无终），“山戎”领地纳入燕国疆土。此时涿鹿现境大部属燕国。涿鹿现境地处燕西部边陲，与代（赵）交界。诸雄兼并，归属多变。

公元前年，赵国围攻中山国，“攘地北至燕代（《史记赵世家》）”,占领涿鹿现境。《竹书纪年》载：“燕伐赵，围浊（涿）鹿，赵（武）灵王及代人救浊（涿）鹿”。“涿鹿”这一称谓第一次出现。

燕昭王继位后，招贤纳士，改革内政，整顿军队，燕国日渐殷富，跻身七雄。燕昭王以实力做后盾，开始破东胡，复失地（此时涿鹿被燕国收复），修城堡，筑长城（涿鹿县东南部的内长城就是此时修建的）。燕国置五郡。上谷郡（治今怀来大古城）为燕国北疆西部第一郡，其地北有燕山屏障，南依太行余脉，东凭居庸之险，西与代国毗邻，踞水盆地之川。辖地大致包括今张家口市怀来县、宣化县、涿鹿县、赤城县、沽源县南部以及北京延庆县、昌平（部分）等地。

先秦时期未修地理志，无涿鹿现境置县整体资料。据相关资料研考，战国末期，涿鹿现境置县应在10个左右。文物及口碑资料显示，涿鹿现境有据可考的县有七个。即：

涿鹿县，治所黄帝城

宝带县，治所今保岱。保岱古称宝带，为舜都，有银，珍宝地带，名曰宝带，后演变成保岱

范县，治所今相广

宜县，治所宜城（今温泉屯一带）

雊瞀县，治所今大堡

下落县，治所今涿鹿县城西北（北小庄与马军庄之间）

茹县，治所今张家堡东。

秦始皇二十六年（公元前年），秦统一中国，确立郡县制，分天下为36郡，其中含燕国5郡，涿鹿一带仍属上谷郡。《汉书·地理志》记：上谷郡，秦置。上谷郡依秦的置县标准，将36县整合为16个。涿鹿现境置县5个，即涿鹿县；范县、宜县并入宝带县，改称潘县；雊瞀县；下落县；茹县。治所无变化。

涿鹿境内有明确记载的置县历史可上溯到西汉。《汉书·地理志》记，汉延秦制，涿鹿一带仍设5县，属上谷郡，治所同秦。

东汉时期，郡县设置基本上沿袭西汉之制，直到汉末灵帝（公元～年在位）时在郡前设州，秦所确立的郡县二级地方行政管理体制遂成为州、郡、县三级制。这一体制一直延用到五代。东汉光武帝时期，上谷郡（东汉恢复原名）15县（西汉初年弃斗辟县）昌平、军都2县划归广阳郡，其余13县并为8县，涿鹿现境的下落县改为下洛县，茹县并入下洛县。此时，涿鹿现境有涿鹿、下洛、潘县、雊瞀4县，属幽州上谷郡。

三国时期（公元～年），涿鹿现境为曹操所建魏国属地。魏袭汉制，涿鹿现境仍设下洛、涿鹿、潘县、雊瞀4县，属幽州上谷郡。魏末，水（今桑干河）泛滥，下洛城毁，于今县城处筑新县城。

西晋武帝泰始十年（公元年），分幽州上谷郡之属地置广宁郡，郡治下洛县城，属幽州。下洛、涿鹿、潘县从上谷郡析出，交由广宁郡统领，同时废雊瞀县。晋怋帝建兴二年（公元年），出现了五胡十六国混战局面。从公元年十六国后赵皇帝石勒偷袭幽州始，在之后的80年间，后赵石勒、赵虎，前燕慕容皝，前秦符坚、符洛，后燕慕容垂，北魏拓跋珪相互窃据，先后统治涿鹿现境，广宁郡数易其帜。直到晋孝武帝太元二十一年（公元年），北魏统一北地，战乱稍息。

南北朝时期，涿鹿现境先后为北魏、东魏、北齐、北周的属地。这一时期，政区设置虽为州、郡、县三级制，但从北魏末始，州郡设置逐渐混乱。到后来百室之邑，便立州名，三户之民，空张郡目。

隋初，隋文帝“罢天下郡”，“并小为大”，“去闲存要”，实行州县二级制。后隋炀帝又改州为郡，实行郡县二级制。涿鹿现境，文帝开皇元年（公元年）废燕州，怀戎县改属幽州，炀帝大业三年（公元年）幽州改为涿郡。此时的怀戎县所辖范围相当于今天的张家口市坝下地区（不含蔚县、阳原县）和北京市延庆县。

唐李渊统一中国后，一度改郡为州，但州郡两名曾几次更用，最后为道、州、县相统。郡，作为我国政区的名称从此退出了历史舞台。

唐武德元年（公元年），怀戎县为燕王高开道所据。武德七年（公元年），唐平高开道，在怀戎县城（今保岱）置北燕州。贞观八年（公元年）改为妫州，领怀戎县。武则天圣历元年（公元年）八月，突厥默啜可汉兵进妫州，妫州城（今保岱）被残破。长安二年（公元年）妫州携怀戎县治迁徒旧清夷军城，即旧怀来城。穆宗长庆二年（公元年），原妫州分为3州，涿鹿现境置新州，治所今涿鹿城。同时，涿鹿现境置永兴（今县城）、矾山（今矾山）2县。新州领永兴、矾山、龙门、怀来4县。

五代十国时期，涿鹿现境先是后梁、后唐属地，后为辽国境域。在后梁、后唐统治的近30年中，涿鹿仍置新州，属县没有变化。后唐同光二年（公元年），置威塞军于新州，以妫（治所旧怀来城）、儒（治所今延庆城）、武（治所在今宣化、赤城交界之葛峪口，后城毁，明代建葛峪堡）三州隶之。公元年，后唐河东节度使石敬瑭投降契丹，借契丹兵灭后唐称帝，建立后晋，割包括新州在内的16州于契丹。此后，涿鹿现境为契丹之地，公元年契丹改国号为“辽”。

辽，实行道、州、县三级地方行政制。辽太宗会同元年（公元年），改新州为奉圣州，属西京道，领永兴（治今涿鹿县城）、矾山（今涿鹿矾山）、望云（今赤城云州）、龙门（今赤城龙关）4县。

北宋建立后，仍视石敬瑭割辽的16州为宋的境域。北宋太平年间成书的《太平寰记》按唐代政区之旧，记涿鹿现境为妫州。

元初涿鹿现境仍置德兴府，元至元三年（公元年），复为奉圣州，同时将德兴县还为永兴县，矾山县并入永兴县，缙山县并入怀来县，属中书省上都路（后并入大都路）宣德府（后为顺宁府）。元顺帝四年（公元年），奉圣州因地震改名“保安州”，领永兴县、怀来县。

明永乐年间，山东、山西、湖广等地大量移民迁入该地，永乐十三年（公元年）复置保安州，为军师直隶州，无领县。疆域东至沙城堡、西至深井堡，北到鸡鸣驿，南至马水口，含桃花堡一带。明景泰二年（公元年）保安卫治徙雷家站，雷家站改名新保安。

年，清。康熙三十二年（公元年），清政府为防止出现地方割据，行政区域以“山川形便”为原则，任何一个行政区都不能成为一个完整的形胜之区。保安州降为三级散州，许多辖地被划出。桑干河南及以西的康家庄、保岱、黄崖头、千儿岭、上下葫芦、长疃、溪源、东窑沟、站庄、尤家园、相广、石瓮、岔道、水谷村、唐家洼、矾山堡附近的村庄划归怀来管辖。沙城以西，鸡鸣驿以东地域除保留沙城附近的永安村、黄山咀、宗家洼、永丰堡、梁家庄、百姓沟、沙窝、沙城、东八里、西八里、良田屯、榆林屯等12个村庄外，含新保安在内的所有村庄也划归怀来管辖。小斜阳、赵庄、罗宴沟、洪寺、辉耀、左卫、井沟、谢家堡附近及黄阳山周边的村庄则属宣化县辖地。就连“保安州八景”也分了家，“黄阳雨笠”、“笔架彩霞”、“鸡鸣晴岚”跑到宣化县，“矾山霁雪”去了怀来县。保安州辖区变为互不相连的七块地方，与宣化县、怀来县“犬牙交错”，辖区缩小甚多。这一区划一直沿用到民国前期。

中华民国建立后，民国元年（公元年），保安州属直隶省口北道。民国二年（公元年），保安州改为保安县，为同陕西保安县相区别，民国三年改为涿鹿县。民国十七年（公元年）直隶省改为河北省，涿鹿县属河北省。民国十八年，口北道10县划归察哈尔省，涿鹿县属察哈尔省。民国后期，涿鹿县辖区大致相当于现今区划（不含大河南、蟒石口镇）。

1年3月，中国共产党领导下的八路军和晋察冀边区地方干部开赴平西，建立抗日政权，开辟抗日根据地。抗日战争期间，涿鹿共建立4个抗日联合县，即宣（化）涿（鹿）怀（来）联合县（1年3月至年1月），属晋察冀边区行政委员会下设的冀西（平西）专员公署

年8月20日，涿鹿县城解放。8月30日，涿鹿全境解放，怀涿县抗日民主政府接管涿鹿县，入驻涿鹿县城，改称涿鹿县民主政府。

年12月，涿鹿县全境解放。涿鹿县民主政府入驻涿鹿县城。

新中国成立后，涿鹿县人民政府（～年为人民委员会）建立，属察哈尔省察南专区行政公署。

年，察哈尔省撤消，涿鹿县属河北省张家口地区。

年11月，涿鹿县并入怀来县。

年5月，复置涿鹿县，仍属张家口地区。

年，地市合并，涿鹿县属河北省张家口市。